杭州獵頭公司4月29日職位 高級軟件工程師（機器人控制方向）24-48萬
崗位職責(zé)：
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1.根據(jù)產(chǎn)品需求開發(fā)控制軟件，包括需求開發(fā)、設(shè)計、調(diào)試和模塊測試；
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2.編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
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3.負責(zé)機器人運動學(xué)算法（正/逆解計算）及動力學(xué)建模開發(fā)，解決奇異點、可達性等核心問題
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4.參與公司控制產(chǎn)品需求分析與原理方案詳細設(shè)計;
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5.設(shè)計機械臂軌跡規(guī)劃算法（如CHOMP、TrajOpt、STOMP等）及路徑優(yōu)化方法（如RRT、PRM、A*）;
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6.改進現(xiàn)有算法，融入力觸覺/視覺傳感器數(shù)據(jù)或機器學(xué)習(xí)工具（強化學(xué)習(xí)背景優(yōu)先）;
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7.開發(fā)動力學(xué)前饋控制、力位混合控制等高級控制算法;
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任職要求：
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1.碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀者可放寬至本科），機械、自動化、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
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2.扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)（運動學(xué)/動力學(xué)/軌跡規(guī)劃理論）及數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、凸優(yōu)化等）;
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3.精通C++/Python，熟悉ROS、MoveIt、Eigen等開發(fā)框架；
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4.熟悉碰撞檢測、力控算法（如阻抗控制）及多自由度機械臂建模;
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5.有機械臂實際部署經(jīng)驗或雙臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
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6.具備3D視覺（點云處理）或深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗可加分;
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7.具有醫(yī)療軟件開發(fā)工作經(jīng)驗優(yōu)先；
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8.具有較強的團隊合作精神及獨立思考解決問題的能力。
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